Banca de QUALIFICAÇÃO: THYAGO DE OLIVEIRA FREITAS

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: THYAGO DE OLIVEIRA FREITAS
DATA: 20/08/2025
HORA: 09:00
LOCAL: Centro de Informática
TÍTULO: Otimização de Máximos Locais em Métricas Baseadas em Caos para Diagnóstico de Falhas em Drones sem Filtragem de Sinais
PALAVRAS-CHAVES:
PÁGINAS: 60
RESUMO: A detecção de falhas embarcada em Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) é desafiada por restrições energéticas e computacionais, especialmente devido ao alto custo de etapas de pré-processamento como a filtragem de sinais. Este artigo propõe uma metodologia que prescinde da filtragem, utilizando métricas baseadas em caos, denominadas SAC-AM/DM, e um Estimador Parzen Estruturado em Árvore (TPE) para otimizar a detecção de máximos locais diretamente nos sinais brutos dos sensores. Validada em um conjunto de dados público, a abordagem alcançou um Macro F1-Score de 0,76 utilizando o classificador CatBoost, representando uma melhoria de 10,35% sobre o modelo de base (baseline) não otimizado. Estes resultados demonstram que otimizar o processo de extração de métricas é uma alternativa eficaz à filtragem tradicional para o diagnóstico de falhas embarcado em VANTs.
MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 2579537 - ALISSON VASCONCELOS DE BRITO
Interno - 2551745 - GILBERTO FARIAS DE SOUSA FILHO
Externo ao Programa - 1753873 - ABEL CAVALCANTE LIMA FILHO
Externo ao Programa - 1572287 - JORGE GABRIEL GOMES DE SOUZA RAMOS