Banca de DEFESA: SAMUEL DE OLIVEIRA

Uma banca de DEFESA de DOUTORADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: SAMUEL DE OLIVEIRA
DATA: 27/06/2019
HORA: 08:00
LOCAL: Auditório do PPGEM
TÍTULO: Estudo e Desenvolvimento de membro inferior usando atuador com Memória de Forma
PALAVRAS-CHAVES: Prótese Inferior, Tornozelo, Liga com Memória de Forma, Identificação, Atuador Linear Elástico Série.
PÁGINAS: 97
GRANDE ÁREA: Engenharias
ÁREA: Engenharia Mecânica
RESUMO: Neste relatorio apresenta-se o estudo de um prototipo de uma protese abaixo do joelho, designada tornozelo-pe, que tem sua caracteristica de torque modificada atraves de um atuador linear com molas de aco em serie e acionados atraves de sistema de engrenagens por molas com memoria de forma. O trabalho contem seis capitulos iniciando por uma contextualizacao da motivacao deste trabalho e seus objetivos, em seguida aborda-se uma revisao sobre a formacao estrutural do pe, seus movimentos e a importancia dos dedos para a caminhada, tambem aborda-se a evolucao historica das proteses abaixo do joelho ate os modelos atuais e de estado da arte, sendo esta a base para projeto explanado no capitulo seguinte. A partir dessa abordagem e feito o dimensionamento da estrutura atraves de analise cinematica e dinamica da estrutura, passando pela instalacao do sensoriamento do mecanismo e acessorios da bancada de testes. O finaliza-se o trabalho com a apresentacao dos resultados experimentais, comentarios, conclusoes e propostas para continuidade dos trabalhos.
MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 2333186 - CICERO DA ROCHA SOUTO
Interno - 1753873 - ABEL CAVALCANTE LIMA FILHO
Interno - 2454645 - MARCELO CAVALCANTI RODRIGUES
Externo ao Programa - 1942411 - ALEXSANDRO JOSÉ VIRGINIO DOS SANTOS
Externo ao Programa - 1168012 - JOSE MAURICIO RAMOS DE SOUZA NETO
Externo à Instituição - ANDRÉ FELLIPE CAVALCANTE SILVA