Banca de DEFESA: SARAH PONTES MADRUGA

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: SARAH PONTES MADRUGA
DATA: 24/07/2018
HORA: 10:00
LOCAL: Centro de Informática
TÍTULO: Projeto de Sistema de Controle Embarcado para Controle de Voo de Quadricópteros
PALAVRAS-CHAVES: Sistemas embarcados, drone, quadricóptero, VANT, controladora
PÁGINAS: 110
GRANDE ÁREA: Ciências Exatas e da Terra
ÁREA: Ciência da Computação
RESUMO: Neste trabalho, foi desenvolvido um projeto de sistema embarcado para uma controladora de voo aplicada a quadricópteros. Com componentes acessíveis e de baixo custo, arquitetura e software abertos, ele torna possível a implementação e teste de diversos algoritmos de controle pelo usuário, diferenciando-se das alternativas hoje existentes no mercado. Para tal, há um sensoriamento para a captura e registro da odometria do drone, os comandos são passados para os motores via Modulação por Largura de Pulso, e o processamento é feito em uma Raspberry Pi 3.
MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 2042972 - TIAGO PEREIRA DO NASCIMENTO
Interno - 2579537 - ALISSON VASCONCELOS DE BRITO
Externo à Instituição - PAULO EDUARDO E SILVA BARBOSA