Banca de QUALIFICAÇÃO: ÍTALO RENAN DA COSTA BARROS

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: ÍTALO RENAN DA COSTA BARROS
DATA: 24/07/2020
HORA: 14:00
LOCAL: Online, Link: meet.google.com/nqe-zorb-qve
TÍTULO: A Bio-Inspired Framework for Robotic Mobile Fulfillment Systems
PALAVRAS-CHAVES: RMFS, MAPF, Sistemas Multi-Agentes, Warehouses Robotizadas.
PÁGINAS: 148
RESUMO: Com o avanço da utilização de robôs móveis autônomos aplicados a centros de distribuição, e após a implementação desta solução pela Kiva Robotics, diversas novas áreas de pesquisa emergiram com o intuito de solucionar problemas desde a área de otimização a formas de melhorar a eficiência das Warehouses Autônomas e Robotizadas. Este trabalho tem como objetivo propor algumas soluções para os gaps de pesquisa encontrados na área, como a falta de um sistema homem-máquina nos experimentos, a falta de simuladores disponíveis para testar soluções do planejamento de trajetória, e também propondo uma solução para o Multi- Agent Path Finding através de um algoritmo Bio-Inspirado.
MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 2042972 - TIAGO PEREIRA DO NASCIMENTO
Interno - 2551745 - GILBERTO FARIAS DE SOUSA FILHO
Externo ao Programa - 1058696 - TEOBALDO LEITE BULHÕES JUNIOR
Externo à Instituição - LUIS FELIPHE SILVA COSTA