Banca de QUALIFICAÇÃO: JEFFERSON BARBOSA BELO DA SILVA

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: JEFFERSON BARBOSA BELO DA SILVA
DATA: 15/12/2014
HORA: 08:00
LOCAL: Centro de Informática
TÍTULO: Planejamento de Caminho aplicada a robótica móvel
PALAVRAS-CHAVES: Algoritmo de busca, redes neurais, visão computacional, SLAM, decomposição por células, planejamento de caminho.
PÁGINAS: null
RESUMO: Esse trabalho apresentará uma investigação comparativa dos melhores planejadores de caminho utilizados pela robótica móvel, analisando diferentes abordagens no intuito de localizar a melhor estratégia algorítmica que possa ser utilizado em ambientes conhecidos ou desconhecido de alta dinâmica. Serão avaliadas diferentes técnicas de I.A. como buscas heurísticas e aprendizagem de máquina, bem como algoritmos baseados em processamento de imagem e abordagens hibridas no intuito de identificar a soluções mais eficiente que possa ser utilizada pelos robôs TurtleBots 2 responsáveis em realizar rondas e executar diversas outras atividades de iteração com alunos e professores no novo prédio do Centro de Informática da UFPB, campus V.
MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 1723491 - CLAUIRTON DE ALBUQUERQUE SIEBRA
Interno - 2579537 - ALISSON VASCONCELOS DE BRITO
Externo ao Programa - 1743917 - THAIS GAUDENCIO DO REGO
Externo ao Programa - 2042972 - TIAGO PEREIRA DO NASCIMENTO