Banca de QUALIFICAÇÃO: RHAIAN JOSÉ FARIAS BARROS

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: RHAIAN JOSÉ FARIAS BARROS
DATA: 29/04/2022
HORA: 16:00
LOCAL: Google Meets
TÍTULO: Em meados de 2008 a Amazon© comprou a Kiva robots e iniciou uma nova era no desenvolvimento e automatiza ̧ca ̃o das Warehouses com a implementa ̧ca ̃o de robˆos autoˆnomos para a log ́ıstica interna de estocagem e retirada de materiais. Apo ́s essa im- plementac ̧ ̃ao va ́rias empresas ao redor do mundo come ̧caram a desenvolver seus pr ́oprios sistemas inteligentes de automatiza ̧ca ̃o inspirados na exemplo da Amazon©, desde enta ̃o a comunidade acadˆemica vem produzindo va ́rios trabalho discutindo algoritmos e m ́etodos para otimizar esses sistemas mas pouco ́e falado sobre a arquitetura robo ́tica em si. Na in- ten ̧ca ̃o de contribuir para o desenvolvimento de uma tecnologia nacional capaz de competir com os exemplos internacionais esse trabalho se compromete a desenvolver uma metodo- logia de projeto de roboˆs que, usando softwares comerciais e largamente conhecidos pela industria e academia, possa ser usado no desenvolvimento de robˆos para aplica ̧c ̃oes em warehouses.
PALAVRAS-CHAVES: Warehouse, Projeto de robos, Automação, MATLAB Sinscape, GAZEBO.
PÁGINAS: 70
RESUMO: In mid-2008, Amazon© bought Kiva Robots and started a new era in the develop- ment and automation of Warehouses with the implementation of autonomous robots for internal logistics of storage and removal of materials. After this implementation, several companies around the world began to develop their own intelligent automation systems inspired by the example of Amazon©, since then the academic community has been producing several works discussing algorithms and methods to optimize these systems but little is said about the architecture. robotics itself. In order to contribute to the development of a national technology capable of competing with international examples, this work is committed to developing a robot design methodology that, using commercial software and widely known by industry and academia, can be used in the development of robots. for warehouse applications.
MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 2042972 - TIAGO PEREIRA DO NASCIMENTO
Interno - 2579537 - ALISSON VASCONCELOS DE BRITO
Externo ao Programa - 1542344 - ADRIANA CARLA DAMASCENO