Banca de DEFESA: YURI DA COSTA GOUVEIA

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: YURI DA COSTA GOUVEIA
DATA: 07/07/2023
HORA: 09:00
LOCAL: Centro de Informática
TÍTULO: Detecção de falha em motores BLDC por meio de sinais de áudio usando Rede Neural Convolucional e SAC-DM
PALAVRAS-CHAVES: VANTs, motores BLDC, espectrograma, Rede Neural Convolucional, SAC-DM.
PÁGINAS: 41
GRANDE ÁREA: Ciências Exatas e da Terra
ÁREA: Ciência da Computação
RESUMO: Veículos aéreos não tripulados (VANTs), comumente chamados por drones, vêm sendo utilizados cada vez mais para auxílio de tarefas humanas, com propósitos variados. Com o aumento no uso desse tipo de veículo, torna-se cada vez mais comum o acontecimento de falhas, o que pode causar danos a vida humana, danos materiais e também ambientais. Com isso, é proposto uma metodologia que tem como objetivo identificar falhas de balanceamento em hélices de motores BLDC, usados em VANTs. Neste trabalho é utilizado um método não invasivo, que adquire o sinal de áudio emitido pelo motor em rotação, realiza um pré-processamento, etapa a qual aplica-se o algoritmo SAC-DM (Signal Analysis Based on Chaos Using Density of Maxima), e em seguida obtém-se o espectrograma dos sinais pré-processados para aplicar em uma rede neural convolucional. Para validar a metodologia, foi realizado um experimento para realizar a comparação dos resultados obtidos, o qual não possui a etapa de aplicação do algoritmo SAC-DM. Também para validar, compara-se o resultado obtido com os resultados de trabalhos relacionados, afim de concluir o benefício do uso do SAC-DM. Com os experimentos executados, obtém-se os resultados de 71,43% de acurácia na classificação de sinais de áudio de um motor com hélice desbalanceada, para o experimento que utiliza o SAC-DM. Já para o experimento que não usa o SAC-DM, encontra-se uma acurácia de 98,21% de acertividade na classificação desses mesmos sinais.
MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 2579537 - ALISSON VASCONCELOS DE BRITO
Interno - 2042972 - TIAGO PEREIRA DO NASCIMENTO
Externo ao Programa - 1753873 - ABEL CAVALCANTE LIMA FILHO
Externo ao Programa - 1572287 - JORGE GABRIEL GOMES DE SOUZA RAMOS