Banca de DEFESA: RIVALDO DO RAMOS SIMAO

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: RIVALDO DO RAMOS SIMAO
DATA: 29/02/2016
HORA: 09:00
LOCAL: Centro de Informática
TÍTULO: Estudo de Resiliência em Comunicação Entre Sistemas Multi-Rôbos Utilizando HLA.
PALAVRAS-CHAVES: Real-Time Data Base (RTDB). High Level Architecture (HLA). Multi- rrobôs. Simulação distribuida.
PÁGINAS: 77
GRANDE ÁREA: Ciências Exatas e da Terra
ÁREA: Ciência da Computação
RESUMO: Futebol de robôs é um exemplo de sistema multirrobôs em tempo real. A cooperação entre eles tem se tornado um desafio a ser superado e se transformado em um dos maiores incen- tivos para os pesquisadores de sistemas multirrobôs, pois a comunicação se apresenta como um dos mais importantes requisitos. O objetivo deste trabalho foi de investigar a viabilidade do uso do ambiente de simulação distribuída chamado de HLA, no processo de comunicação entre membros de um sistema com três e cinco computadores, simulando um sistema mul- tirrobôs, de modo a verificar seu comportamento, quando um deles é substituído por outro com poder de processamento reduzido. Assim, uma nova abordagem de comunicação com base no middleware HLA foi desenvolvida. Nessa nova abordagem, os robôs adaptam sua taxa de transmissão com base no desempenho de outros robôs. Experimentos demonstraram que os requisitos de tempo real de uma aplicação de futebol de robôs foram alcançusando-se essa abordagem, o que aponta para uma nova possibilidade de comunicação em tempo real entre robôs. Diante do exposto, em um dos experimentos, foi feita uma comparação direta entre o middleware RTDB e a abordagem apresentada. Constatou-se que o HLA adaptativo, em alguns cenários, é mais eficiente entre 5% e 12% do que o RTDB.
MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 2579537 - ALISSON VASCONCELOS DE BRITO
Interno - 2042972 - TIAGO PEREIRA DO NASCIMENTO
Externo à Instituição - PAULO EDUARDO E SILVA BARBOSA