PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA (PPGEE)
UNIVERSIDADE FEDERAL DA PARAÍBA
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(83)32167857
Noticias
Banca de DEFESA: THOMMAS KEVIN SALES FLORES
Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: THOMMAS KEVIN SALES FLORES
DATA: 22/02/2021
HORA: 10:00
LOCAL: Videoconferência
TÍTULO: Controle Adaptativo Utilizando o Critério da Máxima Correntropia Aplicado a um Sistema de Bombeamento de Água
PALAVRAS-CHAVES: Controle adaptativo indireto. Critério da Máxima Correntropia. Sistemas de bombeamento de água, Modelo de referência.
PÁGINAS: 112
GRANDE ÁREA: Engenharias
ÁREA: Engenharia Elétrica
RESUMO: Ao longo dos anos, diversas técnicas de controles foram aplicadas ao controle da pressão
em sistemas de abastecimento de água, entre elas o controle adaptativo. No entanto, o
método adotado para a escolha das velocidades de adaptação é empírico e exaustivo. Além
disso, grande parte destas categorias de controladores utilizam o Erro Médio Quadrático
(EMQ) como critério para minimização do erro de rastreamento e estimação paramétrica,
porém este método limita-se a extrair informação apenas dos momentos estatísticos
de primeira e segunda ordem, consequentemente perdendo informação. De tal modo, o
presente trabalho visa apresentar uma metodologia fundamentado no Critério da Máxima
Correntropia com kernel Gaussiano para a sintonia de um Controlador Adaptativo Indireto
por Modelo de Referência, para a modelagem e controle em tempo real de um sistema de
bombeamento de água. First, we tried to evaluate the impact of kernel width variation
and observation window on the parametric estimation algorithm and on the adaptation
mechanism of controller parameters, through ISE, IAE, ITAE and MAPE indices. After
tuning the controller, the robustness of this controller was evaluated when the system
is subject to changes in the reference signal, alteration of the plant characteristic and
presence of impulsive noise. Diante dos resultados experimentais obtidos, nota-se que a
metodologia proposta para sintonia deste controlador é: intuitiva; possui baixo número de
parâmetros a serem ajustados quando comparado ao método clássico; é robusta a variação
nas características do sistema (divergindo em no máximo 15% durante os períodos de
transição), mudança do valor desejado e ruídos impulsivos, em todos os casos demonstrando
sobrevalor percentual menor que 5% e erro em regime estacionário menor que 2%.
MEMBROS DA BANCA:
Externo ao Programa - 330871 - HEBER PIMENTEL GOMES
Presidente - 1972280 - JUAN MOISES MAURICIO VILLANUEVA
Interno - 1839060 - NADY ROCHA
Externo à Instituição - VLADIMIRO HENRIQUE BARROSA PINTO DE MIRANDA