Banca de QUALIFICAÇÃO: GUSTAVO DE SÁ FERREIRA

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de DOUTORADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: GUSTAVO DE SÁ FERREIRA
DATA: 30/07/2020
HORA: 09:00
LOCAL: Videoconferência
TÍTULO: Simulação da Cinemática e Dinâmica de Prótese de Tornozelo Robótico Usando Modelagem Virtual Computacional
PALAVRAS-CHAVES: prótese, deambulação, biomecânica, memória de forma, modelagem
PÁGINAS: 62
RESUMO: O objetivo do presente trabalho se encontra em realizar a análise cinemática e dinâmica do tornozelo de uma prótese de pé robótico, desenvolvido por Oliveira (2019). Através de simulação computacional, é possível avaliar a prótese ao processo de marcha humana, onde a contribuição desse trabalho se encontra em analisar o desempenho da prótese frente ao modelo músculo-esquelético desenvolvido. Os resultados de simulação serão obtidos ao submeter o modelo virtual da prótese a um modelo musculoesquelético, no qual o movimento corresponde a marcha humana na fase de apoio será avaliado. Os parâmetros relacionados a análise cinemática e dinâmica inversa será realizada através de técnica numérica computacional. O modelo músculo-esquelético e os dados de posição do tornozelo utilizados para realização da simulação foram fornecidos através da plataforma computacional OpenSim. O relatório está organizado em quatro capítulos, sendo o primeiro com a apresentação, motivação e objetivos que deram origem a este trabalho. No segundo capítulo contém o estado da arte, abordando a revisão bibliográfica da estrutura do pé humano, ligas com efeito memória de forma, além da classificação, evolução e modelagem ate os dias atuais das próteses de tornozelo robótico. O capítulo três contém o procedimento adotado para obtenção dos resultados. No capítulo quatro é apresentada uma análise sobre o desenvolvimento conseguido. No capítulo cinco constam as considerações finais, bem como a proposta para continuidade do trabalho.
MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 2333186 - CICERO DA ROCHA SOUTO
Interno - 1753873 - ABEL CAVALCANTE LIMA FILHO
Interno - 2454645 - MARCELO CAVALCANTI RODRIGUES
Externo à Instituição - ANDREAS RIES
Externo à Instituição - SAMUEL DE OLIVEIRA