Banca de DEFESA: RENATO RICARDO DE ABREU

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: RENATO RICARDO DE ABREU
DATA: 16/01/2019
HORA: 10:00
LOCAL: Centro de Informática
TÍTULO: Um ambiente para teste e diagnóstico de drone usando Cossimulação
PALAVRAS-CHAVES: Veículo aéreo não tripulado, Teste, Simulação Hardware-in-the-loop, High Level Architecture
PÁGINAS: 99
GRANDE ÁREA: Ciências Exatas e da Terra
ÁREA: Ciência da Computação
RESUMO: Veículos aéreos não tripulados (VANT), também conhecidos como drones, são muito importantes para realizar voos sem a necessidade de um piloto no veículo, por isso são programados para executar missões de voos. Entretanto, eles necessitam ser confiáveis para executá-las. Então, com a realização de diagnósticos do estado do VANT, é possível prever falhas durante ou antes da execução do voo.O objetivo deste trabalho é apresentar um ambiente de teste, para analisar e avaliar drones durante o voo em ambiente fechado. Para este propósito, o framework Ptolemy II foi estendido para comunicação com drones reais usando o HLA (High Level Architecture). O ambiente de teste apresentado é extensível para outras rotinas, e pronto pra integração com outras ferramentas de simulação e análise. Para testar o ambiente foram realizados dois experimentos de detecção de falhas, com um total de 20 voos realizados para cada um deles. Destes 20 voos, 80% foram utilizados para treinar um algoritmo de árvore de decisão, e os outros 20% voos para testar o algoritmo em que uma das hélices possuía anomalia. A taxa de acerto ou detecção de falha foi de 70% para o primeiro experimento e de 90% para o segundo experimento.
MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 2579537 - ALISSON VASCONCELOS DE BRITO
Interno - 1175878 - LUCIDIO DOS ANJOS FORMIGA CABRAL
Externo à Instituição - RAMON LEONN VICTOR MEDEIROS