Banca de QUALIFICAÇÃO: SUZANE GOMES DOS SANTOS

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: SUZANE GOMES DOS SANTOS
DATA: 11/04/2019
HORA: 00:00
LOCAL: Centro de Informática
TÍTULO: Uma solução para Análise de Vegetação, Separação e Localização de Zonas de Manejo em Imagens Aéreas Utilizando Sistemas com Baixo Poder de Processamento
PALAVRAS-CHAVES: Processamento de imagem Segmentação Agricultura Veículos Aéreos Não Tripulados
PÁGINAS: 47
RESUMO: Esse trabalho propõe uma técnica para subdividir um campo em zonas de manejo, processando imagens aéreas capturadas por VANTs através do Índice de Vegetação por Diferença Normalizada (NDVI), permitindo ao agricultor localizar determinada zona e identificar qual tratamento esta necessita. Além disso, esta técnica visa realizar essa tarefa num curto espaço de tempo, permitindo análises instantâneas em computadores com baixo poder de processamento, e, inclusive, em um dispositivo embarcado, ambos apresentados neste trabalho. Para realizar essa separação de forma rápida, são realizadas diversas otimizações no algoritmo para NDVI e no algoritmo de classificação não supervisionada K-means. Como caso de estudo, foram utilizadas imagens de plantação de cana-de-açúcar capturadas por um VANT. Ao final, são apresentadas as imagens classificadas e os dados da avaliação de desempenho da solução proposta tanto em um computador convencional, quanto em um sistema embarcado. Além disso, para determinar a localização de cada zona de manejo, também foi desenvolvido um sistema de captura de coordenadas geográficas a partir da imagem do campo segmentada.
MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 2579537 - ALISSON VASCONCELOS DE BRITO
Interno - 1167863 - LEONARDO VIDAL BATISTA
Interno - 1743917 - THAIS GAUDENCIO DO REGO