Banca de DEFESA: NATHAN LUAN DUTRA SARMENTO

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: NATHAN LUAN DUTRA SARMENTO
DATA: 25/02/2019
HORA: 14:00
LOCAL: Auditório do CEAR/UFPB
TÍTULO: ESTUDO DO COMPORTAMENTO E CONTROLE DE ATUADORES DE LIGA DE MEMÓRIA DE FORMA UTILIZANDO REDES NEURAIS
PALAVRAS-CHAVES: Ligas de Memória de Forma, Filtro de Kalman, feedback de Resistência, Redes Neurais.
PÁGINAS: 77
GRANDE ÁREA: Engenharias
ÁREA: Engenharia Elétrica
RESUMO: Na presente dissertacao, e realizado um estudo com molas feitas de Ligas de Memoria de Forma, visando maior compreensao dos fenomenos fisicos de transformacao para controle desse tipo de atuador. O uso da resistencia eletrica como elemento sensor para feedback e proposto, e uma Rede Neural Artificial e projetada para aprendizagem da relacao entre a resistencia eletrica e forca exercida pela mola de Liga de Memoria de Forma. Alem disso, um circuito de acionamento e proposto e e utilizado um Filtro de Kalman para estimacao da das variaveis a serem utilizadas no controle do atuador. Por fim, um metodo de controle baseado em Redes Neurais e proposto e seus resultados sao mostrados.
MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 2333186 - CICERO DA ROCHA SOUTO
Interno - 1972280 - JUAN MOISES MAURICIO VILLANUEVA
Externo ao Programa - 1942411 - ALEXSANDRO JOSÉ VIRGINIO DOS SANTOS