Banca de DEFESA: Gênnisson Batista Carneiro

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: Gênnisson Batista Carneiro
DATA: 23/04/2021
HORA: 15:00
LOCAL: VIDEOCONFERÊNCIA
TÍTULO: DESENVOLVIMENTO DE UM CONTROLADOR INTELIGENTE EM SISTEMA EMBARCADO PARA CONTROLE DINÂMICO DE VEÍCULO ELÉTRICO DE DUAS RODAS
PALAVRAS-CHAVES: Controle, Segway,Lógica Fuzzy
PÁGINAS: 82
GRANDE ÁREA: Engenharias
ÁREA: Engenharia Mecânica
RESUMO: A crescente necessidade de mobilidade em ambientes empresariais, com espaços e corredores reduzidos, tem levado as empresas ao desafio de proporcionar uma locomoção mais ágil para alguns funcionários para promover menor desgaste físico e consequentemente, aumento da produtividade. Para atender a essas necessidades do segmento de transporte pessoal, foi criado o Segway. O Segway é um sistema dinâmico,semelhante ao sistema de pêndulo invertido,formado basicamente por uma plataforma apoiada por duas rodas com um guidão. Este trabalho trata do desenvolvimento de um veículo elétrico de transporte pessoal de duas rodas, tipo Segway. O protótipo foi desenvolvido usando Raspberry, Arduino e outros componentes eletrônicos para controlar dois motores de corrente contínua mediante informações de um giroscópio MPU 6090. Um controlador Fuzzy Incremental foi desenvolvido com intuito de promover a estabilidade dinâmica do veículo durante a locomoção feitas pelo usuário. Foram realizados experimentos com diversas manobras objetivando avaliar o comportamento do sistema em relação ao equilíbrio e manobrabilidade. Os resultados mostraram que o controlador Fuzzy foi capaz de transportar,satisfatoriamente,um usuário de 90kg conservando o equilíbrio do mesmo durante diferentes manobras.
MEMBROS DA BANCA:
Interno - 2333186 - CICERO DA ROCHA SOUTO
Externo ao Programa - 1606978 - ISAAC SOARES DE FREITAS
Presidente - 331973 - SIMPLICIO ARNAUD DA SILVA