Banca de DEFESA: ELIDA FERNANDA XAVIER JULIO

Uma banca de DEFESA de DOUTORADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: ELIDA FERNANDA XAVIER JULIO
DATA: 27/03/2014
HORA: 14:00
LOCAL: AUDITÓRIO DO PPGEM
TÍTULO: CONTROLE INTELIGENTE DE PARÂMETROS DE USINAGEM EM UMA MESA DE COORDENADAS ACIONADA COM MOTOR DE INDUÇÃO TRIFÁSICO
PALAVRAS-CHAVES: controle de posição, controle da velocidade de avanço, conjugado eletromagnético estimado, máquina fresadora.
PÁGINAS: 120
GRANDE ÁREA: Engenharias
ÁREA: Engenharia Mecânica
RESUMO: Neste trabalho, é apresentada uma estratégia de controle para controlar a posição e a velocidade de avanço da mesa de uma máquina fresadora, na usinagem de peças constituídas por diferentes tipos de materiais: aço, latão e nylon. Essa mesa é acionada por motor de indução trifásico. No desenvolvimento da estratégia de controle, aplicou-se a técnica de controle vetorial para o acionamento de máquinas de indução trifásicas. A estimação do conjugado eletromagnético do motor foi utilizada para a determinação da velocidade de avanço na usinagem de cada tipo de material. O controle de velocidade foi desenvolvido usando a lógica fuzzy modelo Takagi-Sugeno e a estimação do conjugado eletromagnético usando-se a rede neural do tipo algoritmo LMS. O motor de indução foi alimentado por meio de um hardware inversor de tensão trifásica, acionado através de um processador digital de sinais (DSP). Esse processador foi programado para gerar a modulação por largura de pulso (PWM), realizar a aquisição dos sinais de tensão, corrente e posição, e implementar a estratégia de controle do sistema. Resultados simulados e experimentais são apresentados.
MEMBROS DA BANCA:
Externo à Instituição - ALBERDAN SANTIAGO DE AQUINO
Externo ao Programa - 2333186 - CICERO DA ROCHA SOUTO
Interno - 1606978 - ISAAC SOARES DE FREITAS
Interno - 335856 - JOAO BOSCO DE AQUINO SILVA
Presidente - 331973 - SIMPLICIO ARNAUD DA SILVA