PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA MECÂNICA (PPGEM)

UNIVERSIDADE FEDERAL DA PARAÍBA

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Banca de QUALIFICAÇÃO: ADEMAR GONÇALVES DA COSTA JÚNIOR

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de DOUTORADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: ADEMAR GONÇALVES DA COSTA JÚNIOR
DATA: 08/08/2014
HORA: 14:00
LOCAL: AUDITÓRIO DO PPGEM
TÍTULO: CONTROLE DE POSIÇÃO EM UM MANIPULADOR ROBÓTICO DE DOIS GRAUS DE LIBERDADE, UTILIZANDO PROJETO DE CONTROLADORES MODERNOS E TÉCNICAS DE IDENTIFICAÇÃO
PALAVRAS-CHAVES: MANIPULADOR ROBÓTICO CONTROLE ADAPTATIVO
PÁGINAS: 119
RESUMO: CONTROLE DE POSIÇÃO EM UM MANIPULADOR ROBÓTICO DE DOIS GRAUS DE LIBERDADE, UTILIZANDO PROJETO DE CONTROLADORES MODERNOS E TÉCNICAS DE IDENTIFICAÇÃO
MEMBROS DA BANCA:
Externo à Instituição - GEORGE ACIOLI JUNIOR
Interno - 335856 - JOAO BOSCO DE AQUINO SILVA
Interno - 6334035 - JOSE ANTONIO RIUL
Presidente - 1527366 - PAULO HENRIQUE DE MIRANDA MONTENEGRO