Banca de DEFESA: SAMUEL DE OLIVEIRA

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: SAMUEL DE OLIVEIRA
DATA: 18/12/2014
HORA: 08:30
LOCAL: AUDITÓRIO DO PPGEM
TÍTULO: CARACTERIZAÇÃO E DESENVOLVIMENTO DE UM ATUADOR DE FORÇA UTILIZANDO MATERIAL DE MEMÓRIA DE FORMA
PALAVRAS-CHAVES: Liga de memória de forma, controlador Fuzzy, identificação.
PÁGINAS: 67
GRANDE ÁREA: Engenharias
ÁREA: Engenharia Mecânica
RESUMO: Neste trabalho apresenta-se um projeto experimental de controlador Fuzzy para mola helicoidal de liga de memória de forma. O sistema utilizado para o controle é uma mesa de fuso adaptada para movimentar-se com uma mola feita de NiTi e retorno através mola de aço. Para alimentação utilizou-se fonte de corrente controlável, aquisição de temperatura com termopar e deslocamento através de processamento de imagem. A mola SMA foi calculada a partir de abordagem convencional para molas helicoidais de tração, e em seguida caracterizada, através de DSC, e verificação de seu comportamento na planta através de pulso, com estes dados foi projetado o controlador Fuzzy para posição e força. O controle foi ambientado em LabVIEW e armazenamento dos dados em Matlab. Os resultados experimentais são apresentados para mola SMA com e sem treinamento bem como conclusões sobre esta abordagem.
MEMBROS DA BANCA:
Externo à Instituição - CARLOS JOSE DE ARAUJO
Externo ao Programa - 2333186 - CICERO DA ROCHA SOUTO
Presidente - 331973 - SIMPLICIO ARNAUD DA SILVA
Interno - 330078 - TADEU ANTONIO DE AZEVEDO MELO