Banca de DEFESA: ADEMAR GONÇALVES DA COSTA JÚNIOR

Uma banca de DEFESA de DOUTORADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: ADEMAR GONÇALVES DA COSTA JÚNIOR
DATA: 15/07/2016
HORA: 09:00
LOCAL: AUDITÓRIO DO PPGEM
TÍTULO: MODELOS MATEMÁTICOS DE MANIPULADORES ROBÓTICOS UTILIZANDO IDENTIFICAÇÃO POR SUBESPAÇOS E CONTROLE DE POSIÇÃO ATRAVÉS DO USO DE CONTROLE ÓTIMO E ROBUSTO
PALAVRAS-CHAVES: Identificação por subespaços, MOESP, N4SID, controle LQR, controle LQG, controle LQC/LTR, manipulador robótico
PÁGINAS: 203
GRANDE ÁREA: Engenharias
ÁREA: Engenharia Mecânica
RESUMO: Nesta fase de doutorado sao investigadas tecnicas de estimacao de modelos matematicos de manipuladores roboticos atraves do uso de identificacao de sistemas como alternativa ao modelamento matematico utilizando as equacoes de Euler-Lagrange.
MEMBROS DA BANCA:
Interno - 1753873 - ABEL CAVALCANTE LIMA FILHO
Externo à Instituição - FÁBIO MENEGHETTI UGULINO DE ARAUJO
Externo à Instituição - GEORGE ACIOLI JUNIOR
Interno - 6334035 - JOSE ANTONIO RIUL
Externo à Instituição - JOSÉ BEZERRA DE MENEZES FILHO
Presidente - 1527366 - PAULO HENRIQUE DE MIRANDA MONTENEGRO