Banca de QUALIFICAÇÃO: SAMUEL DE OLIVEIRA

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de DOUTORADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: SAMUEL DE OLIVEIRA
DATA: 17/11/2017
HORA: 14:00
LOCAL: AUDITÓRIO DO PPGEM
TÍTULO: ESTUDO E DESENVOLVIMENTO DE MEMBRO INFERIOR USANDO ATUADOR COM MEMÓRIA DE FORMA
PALAVRAS-CHAVES: memória de forma, identificação, atuador linear elástico série.
PÁGINAS: 57
RESUMO: Neste relatório apresenta-se o estudo de um atuador acionado com memória de forma combinado com molas séries para que possa produzir as características de torque exigidas por um tornozelo natural. O relatório está organizado em três capítulos, sendo que o primeiro trata da apresentação, da motivação e dos objetivos da tese. No segundo capítulo aborda-se a revisão bibliográfica com a formação estrutural dos pés, seu movimento e a importância dos dedos na caminhada seguida pela evolução da prótese de membros inferiores na história, também, as ligas com memória de forma e finalizando com o atuador elástico série. No terceiro capítulo é abordado o desenvolvimento das estruturas passando pelo desenvolvimento da base que servirá como pé, da estrutura que servirá como tornozelo e da estrutura do atuador com a memória de forma, bem como, as análises cinemáticas e dinâmicas necessárias ao mecanismo para o devido dimensionamento do atuador e da mola com memória de forma que será empregada.
MEMBROS DA BANCA:
Externo à Instituição - ALBERDAN SANTIAGO DE AQUINO
Externo ao Programa - 1942411 - ALEXSANDRO JOSÉ VIRGINIO DOS SANTOS
Externo à Instituição - ANDRÉ FELLIPE CAVALCANTE SILVA
Presidente - 2333186 - CICERO DA ROCHA SOUTO
Externo ao Programa - 1168012 - JOSE MAURICIO RAMOS DE SOUZA NETO
Externo ao Programa - 2454645 - MARCELO CAVALCANTI RODRIGUES
Interno - 1367468 - RODINEI MEDEIROS GOMES
Interno - 331973 - SIMPLICIO ARNAUD DA SILVA