Banca de DEFESA: JOCEFABIO ROMEIK ALVES LOPES

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: JOCEFABIO ROMEIK ALVES LOPES
DATA: 12/12/2017
HORA: 10:00
LOCAL: AUDITÓRIO DO PPGEM
TÍTULO: MODELAMENTO NÃO LINEAR DE UM ELO DE UM ROBÔ MANIPULADOR DE TRÊS GRAUS DE LIBERDADE
PALAVRAS-CHAVES: Robótica, Modelamento Não Linear, Sistemas Não Lineares
PÁGINAS: 64
GRANDE ÁREA: Engenharias
ÁREA: Engenharia Mecânica
RESUMO: O objetivo do presente trabalho e modelar em tempo real um elo de um robo manipulador eletropneumatico de tres graus de liberdade (3GDL) cartesiano. O robo manipulador e constituido basicamente por tres valvulas eletropneumaticas proporcionais e por tres cilindros pneumaticos, e seus parametros sao identificados em tempo real pelo algoritmo dos Minimos Quadrados Recursivos (MQR), de posse do modelo de Volterra. Finalizando, sao apresentados resultados experimentais, de modelos obtidos.
MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 6334035 - JOSE ANTONIO RIUL
Interno - 1527366 - PAULO HENRIQUE DE MIRANDA MONTENEGRO
Externo ao Programa - 1009646 - RAFAEL EVARISTO CALUÊTE