jose antonio riul

DEME - CT - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA

Produção Intelectual

Artigos (15)

• 2016, GONCALVES COSTA JUNIOR, ADEMAR, José Antonio Riul, HENRIQUE MIRANDA MONTENEGRO, PAULO , Application of the Subspace Identification Method using the N4SID Technique for a Robotic Manipulator, ISSN: 15480992
• 2016, José Antonio Riul, COSTA JUNIOR, ADEMAR GONCALVES, MIRANDA MONTENEGRO, PAULO HENRIQUE , Nonlinear Neural Model of a Robot Five Degrees of Freedom, ISSN: 15480992
• 2015, Anrafel Silva Meira, Paulo Henrique de Miranda Montenegro, José Antonio Riul , Recursive nonlinear identification an electromechanical manipulator using the MIMO NARX model, ISSN: 23492163
• 2015, José Antonio Riul, Paulo Henrique de Miranda Montenegro , Modelamento não Linear de Dois Elos de um Robô, ISSN: 23590793
• 2014, José Antonio Riul, Paulo Henrique de Miranda Montenegro, Frederico Antonio Melo do Vale, Benedito Santana de Oliveira , Adaptive Predictive Controller Applied to a Three-Link Cartesian Manipulator, ISSN: 23339179
• 2008, José Antonio Riul , DESENVOLVIMENTO DE UM ROBÔ MÓVEL AUTÔNOMO COM CONTROLE FUZZY, ISSN: 15162893
• 2008, José Antonio Riul , TÉCNICAS DE CONTROLE MODERNO APLICADAS EM UMA MESA DE COORDENADAS, ISSN: 15162893
• 2008, José Antonio Riul , CONTROLE DE FORÇA EM UMA MOLA HELICOIDAL USANDO UM SISTEMA ELETROPNEUMÁTICO, ISSN: 15162893
• 2007, Esly Cesar Marinho da Silva, Benedito Santana de Oliveira, José Antonio Riul, Simplício Arnaud da Silva , Projetos de Controladores Proporcionais Derivativos Via Alocação de Pólos para um Atuador Eletropneumático, ISSN: 15162893
• 2007, José Antonio Riul, Frederico Antonio Melo do Vale, Simplício Arnaud da Silva, Paulo Henrique de Miranda Montenegro , Adaptive Control of Air Temperature through Spraying of Water, ISSN: 15162893
• 2007, José Bezerra de Menezes Filho, Simplício Arnaud da Silva, Benedito Santana de Oliveira, José Antonio Riul , Controlador Adaptativo Neural para Mesa de Coordenadas X-Y, ISSN: 15162893
• 2007, Maria de Lourdes Guerra Luna, Benedito Santana de Oliveira, Simplício Arnaud da Silva, José Antonio Riul , Projeto de um Controlador Robusto Hinf aplicado para um Dinamômetro Eletromagnético, ISSN: 15162893
• 2007, Paulo Henrique de Miranda Montenegro, José Antonio Riul, Benedito Santana de Oliveira, Simplício Arnaud da Silva , Controle Preditivo Generalizado Auto-Ajustável de Temperatura em um Túnel Psicrométrico, ISSN: 15162893
• 2006, Paulo Henrique de Miranda Montenegro, José Antonio Riul, Benedito Santana de Oliveira, Simplício Arnauld da Silva , Controladores Adaptativos de Temperatura em um Túnel Psicrométrico, ISSN: 01031759
• 2000, José Antonio Riul, José Homero Feitosa Cavalcanti, José Felício da Silva , Neurocontrolador Inverso Direto aplica a uma Planta Identificada de um Atuador Hidráulico, ISSN: 0103944X

Publicação em Eventos (4)

• 2013, Carlos Roberto A. Pinto, Paulo Henrique de Miranda Montenegro, José Antonio Riul, DECENTRALIZED ADAPTIVE CONTROLLERS DESIGN APPLIED IN TWO LINKS OF AN ELECTROMECHANICAL ROBOT WITH FIVE DEGREES OF FREEDOM, USING THE POLYNOMIAL TECHNIQUE, 22nd International Congress of Mechanical Engineering (COBEM 2013), Trabalho Completo
• 2013, Carlos Roberto A. Pinto, Paulo Henrique de Miranda Montenegro, José Antonio Riul, PROJETO DE CONTROLADORES ADAPTATIVOS CENTRALIZADOS APLICADOS EM DOIS ELOS DE UM ROBÔ ELETROMECÂNICO DE CINCO GRAUS DE LIBERDADE, UTILIZANDO A TÉCNICA POLINOMIAL, XXXIV Iberian Latin-American Congress on Computational Methods in Engineering, Trabalho Completo
• 2013, Oldineia Batista de Souza, Paulo Henrique de Miranda Montenegro, José Antonio Riul, IDENTIFICAÇÃO LINEAR E NÃO LINEAR DE UM ROBÔ MANIPULADOR DE DOIS GRAUS DE LIBERDADE PLANAR, XXXIV Iberian Latin-American Congress on Computational Methods in Engineering, Trabalho Completo
• 2012, Paulo Henrique de Miranda Montenegro, Antonio Almeida Silva, Alberdan S. de Aquino, José Antônio Riul, CONTROLE DE VIBRAÇÃO DE UM SISTEMA ROTATIVO DESBALANCEADO USANDO LIGA COM MEMÓRIA DE FORMA, X Simpósio de Mecânica Computacional, Trabalho Completo

Participações em Bancas de Cursos (3)

• 2014, Qualificação de Doutorado DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA PARA PRESET DE FERRAMENTAS, POR MEIO DE PROCESSAMENTO DE IMAGENS, PARA MAQUINAS-FERRAMENTA CNC, RAFAEL FRANKLIN ALVES SILVA
• 2014, Qualificação de Doutorado IDENTIFICACAO NAO LINEAR DE UM MANIPULADOR ELETROMECANICO DE DOIS GRAUS DE LIBERDADE, ANRAFEL SILVA MEIRA
• 2013, Dissertação de Mestrado PROJETO DE UM CONTROLADOR PD ADAPTATIVO VIA ALOCACAO DE POLOS APLICADO EM UM ROBO MANIPULADOR DE DOIS GRAUS DE LIBERDADE PLANAR, Laís Pereira Regis

Trabalho de Fim de Curso(1)

• MODELAGEM E SIMULAÇÃO DO SISTEMA DE CONTROLE PARA UMA MÁQUINA-FERRAMENTA FURADEIRA COM TRÊS GRAUS DE LIBERDADE, DAVID FEITOSA FELIX DO NASCIMENTO , 11/2020

Orientações de Pós-Graduação (8)

• Doutorado, MARCILIO DE PAIVA ONOFRE FILHO, 03/2014 - 02/2016 , Orientação em Andamento
• Doutorado, VIRGILIO MENDONCA DA COSTA E SILVA, 04/2010 - 03/2013 , Orientação em Andamento
• Doutorado, GUSTAVO DE SÁ FERREIRA, 11/2016 - 08/2018 , Orientação em Andamento
• Mestrado, LUAN LOPES DA SILVA, 08/2016 - 11/2017 , Concluída em
• Mestrado, NAYARA FORMIGA RODRIGUES, 08/2016 - 12/2017 , Concluída em
• Mestrado, JOCEFABIO ROMEIK ALVES LOPES, 08/2016 - , Concluída em 12/2017
• Mestrado, NAYARA FORMIGA RODRIGUES, 08/2016 - 12/2018 , Concluída em
• Mestrado, NAYARA FORMIGA RODRIGUES, 08/2016 - 12/2018 , Concluída em