Banca de QUALIFICAÇÃO: PEDRO HENRIQUE FREITAS SILVA

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: PEDRO HENRIQUE FREITAS SILVA
DATA: 30/10/2023
HORA: 09:00
LOCAL: Sala do DEM - Prédio de Elétrica
TÍTULO: Estudo e Desenvolvimento de Instrumentação Eletrônica para um Veículo tipo Triciclo com Diferencial Elétrico
PALAVRAS-CHAVES: Veículo elétrico, Ponte H, Arduino, Motores CC, Controle
PÁGINAS: 41
RESUMO: O presente trabalho apresenta o projeto de um triciclo elétrico com o controle diferencial das rodas do eixo traseiro, sendo o seu controle desenvolvido através da paltaforma Arduino que tem a função de acionamento dos motores de corrente contínua. Através de um acelerador do tipo manopla possibilita a partida dos motores como também o ajuste da velocidade. E através de um potenciometro acoplado ao gidão do triciclo permite o controle diferencial das velocidades de cada motor. O triciclo também conta com uma manete que permite frear o veículo, além de uma chave do tipo On/Off que possibilita a inversão do sentido de rotação dos motores, permitindo assim acionar a ré do triciclo. O sistema também é composto por um encoder com sensor indutivo para realizar a leitura da rotação dos motores, sendo seu valor exibido em um display de LCD.
MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 2333186 - CICERO DA ROCHA SOUTO
Externo à Instituição - EISENHAWER DE MOURA FERNANDES
Interno - 1972280 - JUAN MOISES MAURICIO VILLANUEVA
Externo ao Programa - 331973 - SIMPLICIO ARNAUD DA SILVA