PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA (PPGEE)
UNIVERSIDADE FEDERAL DA PARAÍBA
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News
Banca de DEFESA: IURI MIRANDA DOS ANJOS
Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: IURI MIRANDA DOS ANJOS
DATA: 17/07/2017
HORA: 14:00
LOCAL: Auditório do CEAR
TÍTULO: SISTEMA DE CONTROLE MIMO USANDO LÓGICA FUZZY PARA VÉICULO ELÉTRICO DE DUAS RODAS
PALAVRAS-CHAVES: Veículos elétricos, controlador MIMO, microcontrolador, lógica fuzzy, PWM.
PÁGINAS: 100
GRANDE ÁREA: Engenharias
ÁREA: Engenharia Elétrica
RESUMO: Este trabalho de pesquisa ira apresentar a concepcao de um veiculo eletrico de duas rodas que sera controlado por um sistema misto baseado em logica fuzzy e PID. O controlador que esta sendo desenvolvido e um sistema com multiplas entradas e multiplas saidas que no ingles e denominado de Multiple Input Multiple Output (MIMO). O sistema de controle recebera como variaveis de entrada as velocidades dos motores e a inclinacao do guidao do veiculo. A velocidade medida sera realizada pelo microcontrolador Arduino, a partir da captura do sinal enviado por um encoder optico fixado no eixo da armadura do motor, a velocidade de referencia sera coletada conforme inclinacao do giroscopio fixado no guidao do veiculo, baseado nas informacoes de entrada relativo a velocidade de referencia e velocidade medida, sera controlado os valores medio da tensao eletrica aplicada ao motor de CC do veiculo, colocando-o na direcao e na velocidade desejada. A variacao da tensao media para energizacao dos motores sera realizado por meio de um sinal de modulacao por largura de pulso (Pulse Width Modulation PWM). Um prototipo foi construido com dois motores de corrente continua acoplados um em cada roda do veiculo, assim os pneus do veiculo serao controlados independentemente um do outro, mas sincronizados com o movimento que sera solicitado. A direcao e velocidade de movimento do veiculo serao conseguidos pela atuacao do condutor sobre o guidao inclinado-o na direcao e sentido do movimento desejado. Um sistema de instrumentacao eletronica sera aplicada para leitura das variaveis de entrada e envio dos resultados da saida em forma de um sinal PWM para alimentacao do motor. Sensores do tipo encoder e giroscopio serao utilizados para medicao de velocidade e inclinacao do guidao respectivamente. A eletronica de potencia tambem sera desenvolvida como interface para alimentacao dos motores CC. Um sistema microcontrolado sera utilizado com a finalidade de gerenciamento da velocidade, direcao e sentido desejado.
MEMBROS DA BANCA:
Externo ao Programa - 1942411 - ALEXSANDRO JOSÉ VIRGINIO DOS SANTOS
Presidente - 2333186 - CICERO DA ROCHA SOUTO
Interno - 1783447 - EULER CASSIO TAVARES DE MACEDO
Interno - 331973 - SIMPLICIO ARNAUD DA SILVA