Banca de QUALIFICAÇÃO: NATHAN LUAN DUTRA SARMENTO

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: NATHAN LUAN DUTRA SARMENTO
DATA: 26/02/2018
HORA: 14:30
LOCAL: Auditório do CEAR
TÍTULO: USO DE REDES NEURAIS PARA ATUADORES DE SMA VOLTADOS À REABILITAÇÃO HUMANA
PALAVRAS-CHAVES: liga de memória de forma, filtro de Kalman, feedback de resistência, redes neurais
PÁGINAS: 70
RESUMO: Na presente dissertação, é realizado um estudo de atuadores feitos de Ligas de Memória de Forma, visando maior compreensão dos fenômenos físicos de transformação para utilização em uma mão robótica que usa fios de SMA. O uso da resistência elétrica como elemento sensor para feedback é proposto, e uma Rede Neural utilizando diferentes topologias é projetada para aprendizagem das relações entre resistência e outras grandezas físicas. Além disso, um circuito de acionamento é proposto e é utilizado um Filtro de Kalman para estimação da resistência elétrica dos atuadores de SMA.
MEMBROS DA BANCA:
Externo ao Programa - 1942411 - ALEXSANDRO JOSÉ VIRGINIO DOS SANTOS
Presidente - 2333186 - CICERO DA ROCHA SOUTO
Interno - 1972280 - JUAN MOISES MAURICIO VILLANUEVA