Banca de QUALIFICAÇÃO: ANTONIO CLAUDIO CAVALCANTI HOLANDA

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de DOUTORADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: ANTONIO CLAUDIO CAVALCANTI HOLANDA
DATA: 12/05/2025
HORA: 08:30
LOCAL: Auditório do PPGEM
TÍTULO: CONTROLE INTELIGENTE DE UMA PLACA FLEXÍVEL DE SILICONE COM DEFORMAÇÃO ATIVADA POR ATUADORES DE LIGA COM MEMÓRIA DE FORMA
PALAVRAS-CHAVES: ligas com memória de forma; atuadores flexíveis; fundição de precisão; aquecimento indutivo; estruturas flexíveis
PÁGINAS: 131
RESUMO: As Ligas com Memória de Forma (LMF) têm se destacado como uma tecnologia promissora para o desenvolvimento de atuadores inteligentes aplicados em sistemas flexíveis e compactos, como os soft robots. Dentro desse cenário, as molas helicoidais de LMF fabricadas por fundição de precisão oferecem vantagens significativas em relação ao método tradicional de shape setting, como maior liberdade geométrica e controle dimensional. Entretanto, a ativação térmica desses atuadores ainda representa um desafio técnico, especialmente quando se busca precisão, eficiência energética e compatibilidade com geometrias tridimensionais complexas. O aquecimento por indução eletromagnética surge como uma alternativa promissora, capaz de fornecer aquecimento homogêneo, rápido e sem contato. Este trabalho propõe o desenvolvimento de um sistema flexível inteligente baseado em uma placa de silicone deformável, acionada por molas helicoidais de LMF fabricadas por fundição de precisão e ativadas por aquecimento indutivo. O estudo está estruturado em duas etapas principais: (1) fabricação e caracterização termomecânica das molas, avaliando composição, resposta térmica e capacidade de geração de força; (2) desenvolvimento e instrumentação da estrutura flexível com os atuadores, seguido de testes de ativação para validação funcional. Como contribuição científica, a pesquisa busca preencher lacunas na literatura quanto à ativação de atuadores de LMF por indução, além de explorar novas possibilidades de design para aplicações em robótica flexível.
MEMBROS DA BANCA:
Externo à Instituição - ANDERSSON GUIMARAES OLIVEIRA
Externo à Instituição - ANDRÉ FELLIPE CAVALCANTE SILVA
Interno - 3135833 - BRUNO ALESSANDRO SILVA GUEDES DE LIMA
Externo à Instituição - CARLOS JOSE DE ARAUJO
Presidente - 2333186 - CICERO DA ROCHA SOUTO
Interno - 1775887 - FRANCISCO RICCELLY P FEITOSA
Externo ao Programa - 2890742 - RAMON ALVES TORQUATO