Banca de DEFESA: THAMIRYS SEVERO DE MEDEIROS

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: THAMIRYS SEVERO DE MEDEIROS
DATA: 26/03/2025
HORA: 14:00
LOCAL: Auditório do PPGEM
TÍTULO: DISPOSITIVO DE DETECÇÃO E MONITORAMENTO EM TEMPO REAL DOS ROBOS EMENDADORES POR ANÁLISE DE VIBRAÇÃO
PALAVRAS-CHAVES: Análise De Vibração; Monitoramento Em Tempo Real; Robôs Emendadores; Dispositivo IoT.
PÁGINAS: 63
GRANDE ÁREA: Engenharias
ÁREA: Engenharia Mecânica
RESUMO: A dificuldade em identificar robôs emendadores parados resultava em uma perda mensal de 2.250 minutos. Com o propósito de mitigar esse problema, buscou-se aprimorar a detecção do estado operacional, distinguindo robôs parados de em movimento enviando notificações em caso de parada. A análise de vibração foi o método escolhido para essa otimização, possibilitando o desenvolvimento de um dispositivo IoT contendo um acelerômetro, e sendo aplicada uma lógica onde existe um threshold definindo o ponto limiar que divide o que é robô parado ou robô em movimento, foi coletada amostras de 2048 pontos de vibração a cada 10 segundos. Obtendo-se o valor da magnitude e comparada com a magnitude do threshold, sendo identificada uma mudança no estado do robô é acionada uma sinalização visual que instantaneamente envia mensagens via MQTT informando qual máquina, robô e estado do evento. Foram utilizadas ferramentas para o seu desenvolvimento como Visual Studio(C#), Jupter Notebook (python), Proteus, a IDE Arduino e o ESP8266. Com a solução implementada para a lentidão em identificar o robô parado obteve-se uma redução de 98,88% deste tempo alcançando os 10s, que impactou em um aumento de produção em torno de 150.000 quilos e as equipes de manutenção obtiveram uma melhor otimização das atividades.
MEMBROS DA BANCA:
Interno - 1753873 - ABEL CAVALCANTE LIMA FILHO
Presidente - 331013 - FRANCISCO ANTONIO BELO
Externo à Instituição - THYAGO LEITE DE VASCONCELOS LIMA