Banca de DEFESA: MAGNO JOSE GOMES DA SILVA

Uma banca de DEFESA de DOUTORADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: MAGNO JOSE GOMES DA SILVA
DATA: 29/12/2014
HORA: 14:30
LOCAL: AUDITÓRIO DO PPGEM
TÍTULO: CONTROLE ADAPTATIVO APLICADO A UM SISTEMA DE BOMBEAMENTO DE ÁGUA VISANDO A REDUÇÃO DAS PERDAS DE ENERGIA ELÉTRICA E ÁGUA
PALAVRAS-CHAVES: Bombeamento, Identificação, Controle adaptativo
PÁGINAS: 144
GRANDE ÁREA: Engenharias
ÁREA: Engenharia Mecânica
RESUMO: A presente tese tem como objetivo o projeto de um controlador adaptativo, para o modelamento e controle em tempo real de um sistema de bombeamento de água por meio do uso simultâneo de válvulas de controle e conversor de frequência usado no acionamento de um conjunto motor-bomba, visando reduzir o consumo de água e energia elétrica. Foi desenvolvido um protótipo do sistema de bombeamento de água composto de dois ramais, com o intuito de modelar e identificar parametricamente o conjunto motor-bomba assim como, projetar e implementar controladores adaptativos de Variância Mínima Generalizados (GMV) auto-ajustáveis. O controlador atua na determinação da velocidade de rotação do motor e no ângulo de abertura da válvula de controle. A metodologia consistiu em um estudo teórico e experimental considerando-se que os ramais operam de forma desacoplada. Um estudo foi realizado objetivando-se definir a estrutura de modelo para a bancada experimental - números de pólos, zeros e de atrasos. Uma vez conhecida e validada a estrutura de modelo, foi obtido o modelo matemático representativo da bancada experimental cujos parâmetros são estimados em tempo real pelo método dos mínimos quadrados recursivo (MQR), em função de entradas impostas ao conversor de frequência e nas válvulas, como também de saída nos ramais considerando que o sistema é acoplado. Os controladores adaptativos (GMV) auto-ajustáveis são projetados e implementados visando o controle da pressão nos ramais utilizaram no cálculo da lei de controle os parâmetros identificados a cada instante de amostragem, considerando-os como dois sistemas MIMO (multiple-input multiple-output). Os resultados são apresentados tanto para o sistema operando na forma desacoplada e com o sistema operando acoplado, sob a ação do controlador projetado para vários valores de referência.
MEMBROS DA BANCA:
Externo ao Programa - 2333186 - CICERO DA ROCHA SOUTO
Presidente - 335861 - CLIVALDO SILVA DE ARAUJO
Interno - 330871 - HEBER PIMENTEL GOMES
Externo à Instituição - ROMULO PIRES COELHO FERREIRA
Interno - 331973 - SIMPLICIO ARNAUD DA SILVA