Banca de DEFESA: GUSTAVO DE SÁ FERREIRA

Uma banca de DEFESA de DOUTORADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: GUSTAVO DE SÁ FERREIRA
DATA: 01/09/2022
HORA: 14:00
LOCAL: Auditório do PPGEM
TÍTULO: Simulação Cinemática e Dinâmica de Prótese Robótica de Tornozelo Utilizando-se Modelagem Virtual Computacional
PALAVRAS-CHAVES: prótese, deambulação, biomecânica, torque, modelagem
PÁGINAS: 72
GRANDE ÁREA: Engenharias
ÁREA: Engenharia Mecânica
RESUMO: O objetivo deste trabalho é realizar a análise cinemática e dinâmica de uma prótese robótica de tornozelo. Através de simulação computacional, é possível avaliar a prótese ao processo de marcha humana, e a contribuição desse trabalho é analisar o desempenho da prótese frente ao modelo multicorpos desenvolvido. Os resultados de simulação serão obtidos ao submeter o modelo virtual da prótese a uma plataforma, no qual o movimento corresponde a marcha humana, na fase de apoio, será avaliada através do programa de código aberto OpenSim. O modelo virtual da prótese foi construído utilizando-se o programa Matlab®, dessa forma tendo acesso a API (interface de programação de aplicações) do OpenSim, que por sua vez acessa a API do Simbody, que se trata do motor dinâmico para realização da simulação e coleta de dados. Os parâmetros relacionados a análise cinemática utilizados para realização da simulação foram fornecidos através do estudos envolvendo dados de posição do tornozelo durante a deambulação, obtendo assim dados referentes ao torque pela dinâmica inversa. O relatório está organizado em cinco capítulos, sendo o primeiro composto por, apresentação, motivação e objetivos que deram origem a este trabalho. O segundo capítulo contém o estado da arte, onde se abordam, a revisão bibliográfica da estrutura do pé humano, classificação, evolução e modelagem de próteses robóticas de tornozelo que se tem na atualidade. O capítulo três contém o procedimento adotado para obtenção dos resultados. No capítulo quatro é apresentada uma análise sobre o desenvolvimento conseguido. No capítulo cinco constam considerações finais, bem como a proposta para continuidade do trabalho.
MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 2333186 - CICERO DA ROCHA SOUTO
Interno - 1753873 - ABEL CAVALCANTE LIMA FILHO
Interno - 2454645 - MARCELO CAVALCANTI RODRIGUES
Externo à Instituição - ANDREAS RIES
Externo à Instituição - JONATAS ARAUJO DE LACERDA JUNIOR