Banca de QUALIFICAÇÃO: LYGIA ÁGUEDA AGUIAR BEZERRA

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: LYGIA ÁGUEDA AGUIAR BEZERRA
DATA: 30/01/2026
HORA: 10:00
LOCAL: Google Meets
TÍTULO: Detecção de Gestos Corporais com Transformers para Controle de VANTs
PALAVRAS-CHAVES: Gestos corporais, Reconhecimento de gestos, Arquitetura Transformer, Controle de VANTs.
PÁGINAS: 80
RESUMO: A utilização de Veículos Aéreos Não Tripuláveis (VANTs) tem se intensificado, aumentando a interação entre humanos e VANTs. Atualmente, a interface mais comum para o controle desses veículos é baseada em dispositivos de rádiofrequência, exigindo treinamento especializado. Para tornar o controle mais intuitivo, o reconhecimento de gestos corporais surge como uma alternativa promissora. Este trabalho propõe um sistema de controle de VANTs baseado em uma arquitetura compacta transformer, que utiliza 8 pontos-chave do corpo humano para detectar gestos estáticos e dinâmicos em tempo real. A arquitetura Transformer destaca-se por sua capacidade de capturar relações globais, espaciais e temporais entre os pontos-chave ao longo do tempo. Apesar disso, ainda são raros os trabalhos que a aplicam no controle gestual de drones. Para superar os desafios da alta complexidade computacional e alta dimensionalidade, típica dessa arquitetura em sistemas embarcados, foi desenvolvido um modelo leve, com cerca de 0,4 M de parâmetros, que atingiu uma acurácia média de 96% e tempo de predição médio de 2 ms em testes em tempo real.
MEMBROS DA BANCA:
Presidente(a) - 2042972 - TIAGO PEREIRA DO NASCIMENTO
Interno(a) - 3441405 - DAVI HENRIQUE DOS SANTOS
Externo(a) ao Programa - 1383571 - AUGUSTO DE HOLANDA BARRETO MARTINS TAVARES