Banca de DEFESA: JOAO VITOR DA SILVA NETO

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: JOAO VITOR DA SILVA NETO
DATA: 28/05/2026
HORA: 13:30
LOCAL: Google Meets
TÍTULO: Inferência de Altitude sobre a Superfície da Água Usando Redes Neurais Convolucionais
PALAVRAS-CHAVES: VANT, offshore, aprendizagem de máquina, estimação de altitude
PÁGINAS: 78
GRANDE ÁREA: Ciências Exatas e da Terra
ÁREA: Ciência da Computação
SUBÁREA: Sistemas de Computação
RESUMO: A necessidade de odometria redundante com as mais diversas fontes de captação, se beneficia das recentes possibilidades de processamento rápido e eficiente da imagem em tempo real, por meio de algoritmos de classificação e regressão linear. O presente trabalho propõe uma abordagem baseada em Redes Neurais Convolutivas (RNC), utilizadas para detectar numericamente a distância entre o sensores de imagem e a superfície sobrevoada durante a operação de VANTs sobre a água. O sistema de RNC foi treinado com imagens sintéticas geradas em Blender, e avaliaram imagens reais capturadas por um quadrotor controlado remotamente, coletando, também, os dados de odometria inerentes e sincronizados para respectiva comparação. Os testes preliminares demonstraram a capacidade do sistema de reconhecer diferentes distâncias da superfície da água, mesmo com o conjunto de imagens reais em condição não ótima, em ambiente não controlado, com sujeiras e sombras, após o devido tratamento e filtragem descritos no escopo do trabalho.
MEMBROS DA BANCA:
Presidente(a) - 2042972 - TIAGO PEREIRA DO NASCIMENTO
Interno(a) - 1167863 - LEONARDO VIDAL BATISTA
Externo(a) ao Programa - 1383571 - AUGUSTO DE HOLANDA BARRETO MARTINS TAVARES
Externo(a) à Instituição - LUIZ MARCOS GARCIA GONCALVES