Banca de DEFESA: VICTOR HUGO AZEVÊDO DA SILVA

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: VICTOR HUGO AZEVÊDO DA SILVA
DATA: 09/08/2019
HORA: 16:00
LOCAL: Centro de Informática
TÍTULO: Gerenciamento de Interseções para Otimização do Tráfego de Carros Autônomos
PALAVRAS-CHAVES: Otimização, Carros Autônomos, Simulação Computacional.
PÁGINAS: 62
GRANDE ÁREA: Ciências Exatas e da Terra
ÁREA: Ciência da Computação
RESUMO: Intersecoes tornaram-se, devido ao rapido crescimento da populacao das cidades, um local propenso para acidentes automobilisticos, sendo tambem a principal causa de congestionamento do trafego. Este trabalho apresenta um sistema virtual capaz de gerenciar e otimizar o trafego de uma regiao em um ambiente de carros autonomos. Esta abordagem introduz restricoes que garantem a seguranca dos veiculos autonomos, de modo que eles possam usufruir das vantagens oferecidas por essa nova tecnologia, sem perda do nivel de confianca. Foi proposta a retirada de todos os semaforos e placas de sinalizacoes presentes nas intersecoes, atribuindo ao sistema a responsabilidade de gerenciar o trafego. Os resultados utilizando o simulador SUMO demonstram que o sistema foi capaz de otimizar o trafego dos veiculos nas diversas regioes utilizadas como estudo de casos.
MEMBROS DA BANCA:
Interno - 1859144 - ANAND SUBRAMANIAN
Externo ao Programa - 3048216 - BRUNO PETRATO BRUCK
Presidente - 1723491 - CLAUIRTON DE ALBUQUERQUE SIEBRA
Interno - 2551745 - GILBERTO FARIAS DE SOUSA FILHO
Externo à Instituição - WALTON PEREIRA COUTINHO