Banca de DEFESA: LEYDSON BARBOSA SILVA

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: LEYDSON BARBOSA SILVA
DATA: 30/08/2019
HORA: 14:00
LOCAL: CI
TÍTULO: Um Ambiente de Simulação de Múltiplos Drones para Avaliação de Estratégias usando Cossimulação
PALAVRAS-CHAVES: Simulação Drones
PÁGINAS: 60
GRANDE ÁREA: Ciências Exatas e da Terra
ÁREA: Ciência da Computação
RESUMO: Aplicacoes com multiplos Drones estao se tornando mais presente nas industrias, usadas em aplicacoes de defesa e nas comerciais, onde as RPAs executam suas tarefas de forma autonoma. Garantir, entretanto, que aplicacoes de multiplos Drones autonomos sejam seguros, isto e, sejam capazes de executar suas tarefas e alcancar seus objetivos, e um desafio, ja que decisoes precisam ser tomadas com uma visao bastante limitada do mundo em um ambiente hostil. A simulacao pode fornercer informacoes importantes sobre o desempenho das estrategias das missoes. Por exemplo, simulacoes podem prover informacoes sobre quais estrategias poderiam fornecer garantias para a seguranca do equipamento, tendo em vista o alto investimento necessario para criacao de um sistema com multiplos Drones. Nesse sentido, propomos um ambiente de cossimulacao de multiplos Drones para a analise de missoes, a fim de avaliar estrategias de voo diferentes. Para tornar o ambiente o mais realista possivel, introduzimos ameacas externas tais como, ventos, setores com restricoes de voo e colisoes de aeronaves. Para validar o ambiente proposto utilizamos um estudo de caso de um sistema de vigilancia aerea, onde comparamos dois tipos de estrategias de voo diferentes. O sistema capacitou a analise entre as estrategias de voo, em termos de colisoes entre Drones, consumo de energia e no desempenho das missoes. Os resultados obtidos demonstram a eficacia da ferramenta na analise das estrategias, possibilitando a criacao e avaliacao de estrategias mais efetivas.
MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 2579537 - ALISSON VASCONCELOS DE BRITO
Interno - 1971457 - VIVEK NIGAM
Externo à Instituição - RAMON LEONN VICTOR MEDEIROS