Banca de QUALIFICAÇÃO: LEANDRO JOSE CAETANO

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: LEANDRO JOSE CAETANO
DATA: 04/09/2014
HORA: 10:00
LOCAL: PPGI
TÍTULO: Uma Arquitetura de Comunicação para Sistemas Multi-Robôs Utilizando RTDB em Redes Mesh e Ad Hoc
PALAVRAS-CHAVES: RTDB, Real Time, Middleware, Ad Hoc, Mesh
PÁGINAS: null
RESUMO: A comunicação entre robôs é tarefa primordial e de grande interesse na robótica. É a partir dela que eles conseguem descobrir e repassar informações sobre obstáculos encontrados no caminho, transmitir para os outros robôs informações sobre um alvo que outro robô não consiga detectar, determinar juntos sobre a melhor rota a seguir, entre outros, até que os objetivos sejam alcançados. A grande dificuldade, no contexto onde se tem uma comunicação de robôs em uma rede, é distanciá-los entre si, onde os limites impostos pelo meio acarretarão uma perda de sinal comprometendo a comunicação entre eles. Outro fator desafiador está relacionado à energia dissipada por esses sistemas, onde podem influenciar diretamente na autonomia dos agentes. O presente trabalho apresenta uma proposta de arquitetura de rede para a comunicação de sistemas multi-robôs, tendo como base o middleware RTDB-Real-Time Data Base, buscando demonstrar a viabilidade de expansão da área de cobertura de uma formação de robôs, além de propor soluções que permitam a economia da energia consumida.
MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 2042972 - TIAGO PEREIRA DO NASCIMENTO
Interno - 2579537 - ALISSON VASCONCELOS DE BRITO
Interno - 1545175 - IGUATEMI EDUARDO DA FONSECA