Banca de QUALIFICAÇÃO: LUIS FELIPHE SILVA COSTA

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: LUIS FELIPHE SILVA COSTA
DATA: 27/02/2015
HORA: 08:00
LOCAL: Centro de Informática - UFPB Campus I
TÍTULO: Um ambiente de monitoramento e controle para sistemas multi-robôs com cossimulação federada
PALAVRAS-CHAVES: robótica, cossimulação, controle
PÁGINAS: 42
RESUMO: Este trabalho visa o desenvolvimento de um ambiente de simulação que permita a co-simulação de sistemas robóticos com a utilização da Arquitetura de Alto Nível. A Arquitetura de Alto Nível (HLA) é um padrão IEEE que permite que diversos simuladores possam compartilhar informações entre si. Dessa forma pretende-se unir os simuladores Stage e Ptolemy por meio desse padrão. Também poderá ser possível adicionar diferentes plataformas de desenvolvimento nas simulações como a Beaglebone black, Arduíno e RaspBerry pi. Com o desenvolvimento deste ambiente integrado será possível que robôs reais, simulados e diferentes dispositivos de hardware participem de uma mesma simulação. Com isso, o desenvolvedor poderá ter uma visão mais diversificada dos dispositivos, pela utilização de simuladores que tem focos distintos e ainda aumentar a realidade das simulações com a utilização de robot-in-the-loop, uma técnica de teste de sistemas que consiste na utilização de robôs reais nas simulações.
MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 2579537 - ALISSON VASCONCELOS DE BRITO
Interno - 1723491 - CLAUIRTON DE ALBUQUERQUE SIEBRA
Interno - 2042972 - TIAGO PEREIRA DO NASCIMENTO