Banca de DEFESA: LEANDRO JOSE CAETANO

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: LEANDRO JOSE CAETANO
DATA: 31/08/2015
HORA: 10:00
LOCAL: Centro de Informática
TÍTULO: Expandindo a Área de Cobertura de um Sistema Multi-Robôs Através de uma Rede Multicamadas e um Middleware de Base de Dados em Tempo Real
PALAVRAS-CHAVES: Redes Multicamadas, Redes Ad Hoc, ZigBee, Middleware em Tempo Real, Sistemas Multi-Robôs
PÁGINAS: 80
GRANDE ÁREA: Ciências Exatas e da Terra
ÁREA: Ciência da Computação
RESUMO: A comunicação entre robôs é tarefa fundamental e de grande importância na robótica. É a partir dela que eles conseguem descobrir e repassar informações sobre obstáculos encontrados no caminho, transmitir para os outros robôs informações sobre um alvo que outro robô não consiga detectar, determinar juntos sobre a melhor rota a seguir, entre outros. Uma das grandes dificuldades, no contexto em que se tem a comunicação de robôs em uma rede sem fio, está em distanciá-los. Um deles, por exemplo, pode migrar para uma outra área deixando a sua formação inicial, afim de realizar uma tarefa específica e distanciar dos limites de cobertura. Ao distanciar um robô do outro, os limites conferidos pelo meio acarretarão uma perda de sinal comprometendo a comunicação entre eles. Deste modo, conhecer a área de cobertura de uma rede sem fio onde robôs estarão conectados é um processo importante para a implantação de um sistema de comunicação entre robôs. Este trabalho propõe expansão da área de cobertura de uma rede sem fio, a ser utilizada em sistemas Multi-Robôs, usando um Middleware de Base de Dados em Tempo Real - RTDB, em redes multicamadas que utilizam os padrões IEEE 802.11 e 802.15.4, aplicado à otimização da análise da Área de Cobertura e de Interferência de Redes Sem Fio. Os resultados obtidos demonstra a robustez e confiabilidade do cenário proposto e de acordo com os experimentos realizados, comprovou-se que o uso de redes multicamadas proporciona um maior alcance na área de cobertura de uma formação de robôs.
MEMBROS DA BANCA:
Interno - 2579537 - ALISSON VASCONCELOS DE BRITO
Externo à Instituição - FREDERICO MIGUEL SANTOS
Interno - 1545175 - IGUATEMI EDUARDO DA FONSECA
Presidente - 2042972 - TIAGO PEREIRA DO NASCIMENTO