Banca de DEFESA: DIEGO SOUSA DE AZEVEDO

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: DIEGO SOUSA DE AZEVEDO
DATA: 09/10/2015
HORA: 15:00
LOCAL: Centro de Informática
TÍTULO: ADAPTAÇÃO DE UM CONTROLADOR PREDITIVO DE FORMAÇÃO BASEADO EM MODELO NÃO-LINEAR PARA EMBARCAR EM ARQUITETURAS DE BAIXO CUSTO
PALAVRAS-CHAVES: NMPC, Controle de formação, Controle de trajetória, Multi-Robôs e Sistemas Embarcados.
PÁGINAS: 80
GRANDE ÁREA: Ciências Exatas e da Terra
ÁREA: Ciência da Computação
RESUMO: Um sistema Multi-Robôs é formado quando um grupo de robôs interage com o ambiente como um único sistema. Este sistema pode também ser formado para realizar tarefas outrora difíceis ou até impossíveis de serem realizadas por um único robô. O papel destes robôs deve ser desempenhado pelo próprio sistema de controle, que o deve suprir com a capacidade necessária para fazê-los mover corretamente. O intuito do projeto macro é obter dados comparativos entre o uso desse tipo de controlador em um Laptop e o uso desse controlador embarcado em uma placa de baixo custo. Dessa forma, o principal objetivo desse trabalho é embarcar um controlador preditivo de formação, em uma placa de baixo custo que disponibilize recursos computacionais suficientes para que o Robô seja capaz de convergir, sem perda de desempenho e utilizando horizontes próximos aos aplicados em um PC.
MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 2042972 - TIAGO PEREIRA DO NASCIMENTO
Interno - 2579537 - ALISSON VASCONCELOS DE BRITO
Interno - 1971934 - RUY ALBERTO PISANI ALTAFIM
Externo à Instituição - LUIZ MARCOS GARCIA GONCALVES