Banca de QUALIFICAÇÃO: JOAO VITOR DA SILVA NETO

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: JOAO VITOR DA SILVA NETO
DATA: 01/09/2022
HORA: 15:00
LOCAL: Google Meets
TÍTULO: Previsão de altitude sobre a superfície da água usando redes neurais convolucionais
PALAVRAS-CHAVES: VANT, offshore, aprendizagem de máquina, estimação de altitude
PÁGINAS: 40
RESUMO: A necessidade de odometria redundante com as mais diversas fontes de captação, se beneficia das recentes possibilidades de processamento rápido e eficiente da imagem em tempo real, por meio de algoritmos de classificação e regressão linear. O presente trabalho propõe uma abordagem baseada em API Keras por meio de Redes Neurais Convolutivas (RNC) utilizada para detectar numericamente a distância entre o obturador da imagem e a superfície da água. O sistema de RNC foi treinado inicialmente com imagens sintéticas geradas em Blender, e avaliaram imagens reais com alturas entre 50 e 330 cm, distâncias comumente encontradas em operação de drones quadrotores, para a estimativa da altura acima da água. Os testes preliminares demonstraram a capacidade do sistema de reconhecer diferentes distâncias da superfície da água, mesmo com o conjunto de imagens reais em condição não ótima, em ambiente não controlado, com sujeiras e sombras, após um tratamento adequado de offset e cálculo da média.
MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 2042972 - TIAGO PEREIRA DO NASCIMENTO
Interno - 1167863 - LEONARDO VIDAL BATISTA
Interno - 2813926 - TIAGO MARITAN UGULINO DE ARAUJO