Banca de QUALIFICAÇÃO: LUCAS NOGUEIRA NOBREGA

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: LUCAS NOGUEIRA NOBREGA
DATA: 31/01/2023
HORA: 15:00
LOCAL: Google Meets
TÍTULO: Uma abordagem de aprendizagem federada para reconhecimento de gestos humanos e controle de UAV
PALAVRAS-CHAVES: VANT, reconhecimento de gestos corporais, redes neurais, aprendizado federado
RESUMO: A robótica está cada vez mais popular em diversas áreas, além disso, a interação homem máquina está cada vez mais frequente. Entretanto, esta interação e sua velocidade precisam evoluir para que essa relação seja suave, pois muitas vezes acabam impossibilitando casos de uso pela indisponibilidade de uso dos equipamentos de controle. Desta forma, pesquisas estão sendo realizadas para a construção de soluções que buscam tornar melhorar a relação homem-máquina. Algumas dessas abordagens seriam remover as interfaces de controle fı́sicas, substituindo por sensores ou objetos vestı́veis. Outros métodos se baseiam em uma interface totalmente livre, com a utilização de câmeras para detectar gestos realizados pelo ser humano. Muitos destes trabalhos utilizam redes neurais para detectar estes gestos, porém, a preocupação com a privacidade individual é negligenciada. Nesse sentido, esse trabalho propõe um detector de gestos de controle com Redes Neurais profundas Long Short-Term Memory com a biblioteca Tensorflow com duas camadas outras três camadas densamente conectadas e aprendizado federado embarcado em múltiplos drones, resultando em um conhecimento compartilhado para facilitar o aprendizado do enxame e deixar o sistema mais robusto, e consequentemente, prevenir a privacidade do usuário. Os testes preliminares com um dataset da literatura mostraram que a arquitetura é adequada para o dataset especı́fico, conseguindo comandar um drone simulado até a posição desejada.
MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 2042972 - TIAGO PEREIRA DO NASCIMENTO
Interno - 1167863 - LEONARDO VIDAL BATISTA
Interno - 2813926 - TIAGO MARITAN UGULINO DE ARAUJO