Banca de QUALIFICAÇÃO: JOSÉ DE SOUSA BARROS

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: JOSÉ DE SOUSA BARROS
DATA: 20/05/2016
HORA: 17:00
LOCAL: Centro de Informática
TÍTULO: Simulador de VANTs para Validação de Estratégias
PALAVRAS-CHAVES: Simulação, drone, ptolemy, maude, high level architecture
PÁGINAS: 63
RESUMO: Projetar sistemas ciber-físicos não é uma tarefa trivial porque traz consigo o desafio de lidar com a incerteza que é algo inerente a este tipo de sistema. Por isso, o projeto dessa classe de sistema necessita se apoiar em ferramentas adequadas que possam garantir a execução do sistema com um certo nível de confiança para seus usuários. Deste modo, a proposta deste trabalho é unir dois simuladores, através do HLA, com o objetivo de simular e avaliar estratégias de voos mais próximas do ambiente de voo real. Para isso, foi construído um simulador capaz de realizar a simulação de voos de Veículos Aéreos Não-Tripulados (VANTs) em um ambiente com a representação de incertezas. O simulador foi desenvolvido no Ptolemy e pode ser integrado, através do HLA, com o analisador lógico Maude e com o Ardupilot. Com a utilização da abordagem defendida neste trabalho é possível obter resultados mais próximos à realidade, dessa forma, estratégias mais eficientes poderão ser desenvolvidas e testadas.
MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 2579537 - ALISSON VASCONCELOS DE BRITO
Interno - 1887274 - FERNANDO MENEZES MATOS
Interno - 1971457 - VIVEK NIGAM