Banca de DEFESA: VIVIANO DE SOUSA MEDEIROS

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: VIVIANO DE SOUSA MEDEIROS
DATA: 27/01/2017
HORA: 14:00
LOCAL: LaSER
TÍTULO: Sistema Embarcado para Teste de Veículos Aéreos não Tripulados em Ambientes Controlados
PALAVRAS-CHAVES: Veículos aéreos não tripulados Sistemas embarcados Segurança
PÁGINAS: 120
GRANDE ÁREA: Ciências Exatas e da Terra
ÁREA: Ciência da Computação
SUBÁREA: Sistemas de Computação
ESPECIALIDADE: Arquitetura de Sistemas de Computação
RESUMO: Este trabalho propoe o desenvolvimento de um sistema embarcado compativel com a qualquer Veiculo Aereo Nao Tripulado (VANT) controlado remotamente por radio, que e capaz de realizar o controle de um VANT, possibilitando a realizacao de um voo autonomo em ambiente controlado, e monitorar e armazenar todos os dados de voo para posterior recuperacao e analise. Isto permite identificar padroes de comportamento estavel de um veiculo, identificar e quantificar ocorrencias de instabilidade e mensurar a estabilidade de voo de um VANT por meio do monitoramento e analise das suas informacoes do estado, pois permitem verificar se um veiculo apresenta comportamento compativel ou nao com esse padrao de comportamento estavel. A solucao proposta permite a replicacao de experimentos para realizar a caracterizacao de VANTs. Nas experiencias realizadas, o veiculo foi controlado utilizando os canais de radio e todos os dados de voo foram armazenados. Os disturbios foram adicionados ao veiculo durante os testes e o sistema foi capaz de detecta-los. Os resultados obtidos na presente pesquisa confirmam que e possivel identificar esse padrao de comportamento, bem como avaliar a ocorrencia de disturbios em voos que resultaram fugas a esse padrao, e diante de acidentes envolvendo VANTs, os dados armazenados do estado do veiculo podem serem usados para ajudar a elucidar as causas.
MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 2579537 - ALISSON VASCONCELOS DE BRITO
Interno - 2042972 - TIAGO PEREIRA DO NASCIMENTO
Externo à Instituição - MARCELO AUGUSTO COSTA FERNANDES