Banca de DEFESA: JOSÉ DE SOUSA BARROS

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: JOSÉ DE SOUSA BARROS
DATA: 26/04/2017
HORA: 10:00
LOCAL: LaSER
TÍTULO: Uma Ferramenta para Avaliar Estratégias de Voos de VANTs usando Cossimulação
PALAVRAS-CHAVES: Cossimulação, VANT, Ptolemy, HLA, SITL, ArduPilot.
PÁGINAS: 75
GRANDE ÁREA: Ciências Exatas e da Terra
ÁREA: Ciência da Computação
RESUMO: Sistemas que utilizam Veiculos Aereos Nao-Tripulados (VANT) sao exemplos tipicos de sistemas ciber-fisicos. Projetar tais sistemas nao e uma tarefa trivial porque traz consigo o desafio de lidar com a incerteza, que e algo inerente a este tipo de sistema. Por isso, e necessario que o projeto seja feito com ferramentas apropriadas que possam viabilizar a execucao desses sistemas com um certo nivel de confianca para seus usuarios. Deste modo, a proposta deste trabalho e unir dois simuladores, atraves do HLA, com o objetivo de simular e avaliar estrategias de voos mais proximas do ambiente de voo real. Para isso, foi construido um simulador onde e possivel realizar diversos planos de voo com a finalidade de analisar diferentes estrategias em um ambiente provido de incertezas. O simulador foi desenvolvido na ferramenta Ptolemy e integrado, atraves do HLA, com o simulador SITL/ArduPilot. Com a utilizacao da abordagem defendida neste trabalho e possivel obter resultados mais proximos da realidade, assim estrategias mais eficientes de voo podem ser desenvolvidas e avaliadas.
MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 2579537 - ALISSON VASCONCELOS DE BRITO
Interno - 1971457 - VIVEK NIGAM
Externo à Instituição - PAULO EDUARDO E SILVA BARBOSA